Выезжая с грунтовой дороги на перекресток, Вы попадаете

В данном случае вы попадаете на главную дорогу, т.к. двигаетесь по второстепенной дороге. Второстепенной дорогой является грунтовая по отношению к дороге с твердым покрытием. Данное правило прописано в пункте 1.2 ПДД РФ. Кроме того, небольшой участок асфальта, на второстепенной дороге не делает ее равной с пересекаемой.