В каком случае Вы имеете право проехать перекресток первым?

В соответствии с пунктом 13.11 ПДД РФ вы можете проехать данный перекресток равнозначных дорог в прямом направлении и налево, не уступая дорогу автомобилю слева, т.к. вы являетесь для него помехой справа. При выполнении маневра разворота легковушка окажется для вас помехой справа, поэтому ей будет необходимо уступить дорогу.