В каком случае водитель совершит вынужденную остановку?

Согласно пункту 1.2 ПДД РФ вынужденная остановка – это прекращение движения транспортного средства из-за его технической неисправности или опасности, создаваемой перевозимым грузом, состоянием водителя (пассажира) или появлением препятствия на дороге. Если остановка осуществлена, чтобы уступить дорогу участникам дорожного движения, то такая остановка не будет считаться вынужденной.