Ситуация, в которой водитель транспортного средства, движущегося по правой полосе, обязан уступить дорогу при перестроении, показана

В соответствии с пунктом 8.4 ПДД РФ дорогу уступить необходимо транспортном средству, которое движется без изменения направления движения. На левом рисунке автомобиль с левой полосы движется прямо. При одновременном перестроении необходимо учитывать помеху справа (правый рисунок).