Разрешено ли Вам выехать на перекресток, за которым образовался затор?

В соответствии с пунктом 13.2 ПДД РФ, если за перекрестом образовался затор, то вы не можете выехать на него и остановиться, создавая помехи другим транспортным средствам. В данном случае выполнить разворот на перекрестке можно, т.к. вы не создадите таким образом помех других транспортным средствам.