Как Вам следует поступить при выполнении разворота?

Мы двигаемся по главной дороге, обозначенной дорожным знаком 2.1 “Главная дорога”, как и встречный легковой автомобиль. В соответствии с пунктом 13.12 перед выполнением разворота необходимо уступить дорогу встречному легковому автомобилю. Уступать дорогу грузовому автомобилю не надо, т.к. он находится на второстепенной дороге (пункт 13.9 ПДД РФ).